种牙机器人哪个医院有-和我一起来解密口腔种植手术机器人吧-

据记者此前的调查，种植牙之所以价格昂贵，更主要的原因在于种植牙医生，特别是优越的种植牙医生稀缺。那么口腔种植手术机器人的诞生是否会改变这个局面呢-牙Y*淑S*丽L*网W著述请勿转载-

　　一-手术机器人在一定程度上可起到辅助作用1-手术机器人的精度

目前某公司的口腔种植机器人正处于报批阶段，初步数据显示，机器人短的手术精度科达到0.3毫米以内，而人工的平均手术精度则在2毫米左右]，而且可缩短70%的手术时间。

　　2-机器人是如何工作的呢-

机器人首先需要“看清”需要种植的位置；其次，机械臂要能对准位置，并给出打孔力度。

　　3-机器人是怎么看清牙齿位置的呢-

类似于地理学中三个点可以确定一个位置的概念，手术机器人也用这种方式来“看见”：一个是跟踪标记物，它像是一面信号旗，在口腔CT拍摄-手术过程中，它的“旗杆”部分会含在患者口中；一个是光学定位装置，它会持续跟踪“信号旗”；还有一个是需要进行种植的牙齿位置。

与传统的手术方式相同，患者先拍摄CT，医生根据CT数据，确定好种植牙位置；这样，种植牙与信号旗之间就确定了一个相对的位置关系——找到了其中一个，就能找到另一个。这一位置关系会被特制的软件系统识别，并告知机器人。

在实际操作过程中，机器人的光学定位装置，起到了眼睛的作用，它会盯着“信号旗”，当机器人“看见”了“信号旗”，软件系统即会自动根据前述位置关系找到种植牙位置，并将这一信息告诉机械臂，这样，机械臂就能找到种植牙的位置，并辅助医生进行手术操作了。

　　二-手术机器人的赛道仍偏小众1-手术机器人都有哪几款-

目前，国内共有三款口腔种植手术机器人[含软件]获批上市，分别来自：雅客智慧[北京]科技有限公司-苏州迪凯尔医疗科技有限公司-北京柏惠维康科技有限公司。

迪凯尔医疗仅于2016年获批上市了口腔种植手术导航系统，不含硬件，因此，不能算作是真正意义上的手术机器人；柏惠维康-雅客智慧的“口腔种植手术导航定位设备”则是两款包括了软件和硬件的机器人产品，分别获批于2021年3月-2021年9月。

　　2-几款机器人中，谁的更好用呢-

这个主要看各家机器人“医工结合”的能力了。比如，如果机械臂的分量不够，又难以稳定，进而在种植过程中容易不稳，但是如果机器人的机械臂做得过于笨重，就会占据诊所较大的位置，从而影响了医生的操作空间。

光学定位装置的视觉芯片具有一定的跟踪视野和焦距范围，如果定位装置被遮挡会中断手术，如果定位装置和“信号旗”之间的距离偏离了焦距范围，定位装置精度又会变差。如果出现了这些问题，医生还得先“伺候”好机器人，白白耽误了时间。

　　三-手术机器人可以缩短一名牙科医生的成长时间吗-

名牙科医生从正规院校毕业后，至少从业五年以上，并经过系统的种植牙专科培训，方可开展简单种植；有至少200颗以上简单种植经验后，方可逐步开展稍复杂的种植牙手术。

目前，口腔种植机器人仍需医生来制定手术计划，未来或可由高资历医生来制定或是复核手术计划，而低经验值的牙科医生则可在手术机器人的辅助下，完成种植手术，积累经验。这样就从整体上提高了医生的种植效率，从而缩短一名牙科医生的成长时间。

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